Слово ГЕРБ восходит к немецкому слову Erbe, означающему "наследство". Первоначально оно было заимствовано из немецкого языка западными славянами, у которых и приобрело новое, привычное нам значение.
В древнерусском языке в значении "герб" употреблялись слова ПЕЧАТЬ, ЗНАК или ЗНАМЯ (два последних слова восходят к единому источнику - глаголу ЗНАТЬ). К XVI веку под влиянием польской традиции слово ГЕРБ получило распространение в говорах восточных славян Речи Посполитой (т.е. у предков современных украинцев и белоруссов) и лишь в годы царствования царя Алексея Михайловича оно вошло в русский язык.
Контакты